Die Zulassung kann nur persönlich vor Ort erfolgen. Eine Terminvereinbarung ist online möglich. 
Der Antrag kann auch durch eine bevollmächtigte Person gestellt werden.

• amtliche/s Ausweisdokument/e mit aktuellen Daten (z. B. Name und Adresse) und Unterschrift im Original oder amtlich beglaubigte Kopie (ggf. zusätzlich einen Führerschein mit Unterschrift) 
• Nachweis einer gültigen Hauptuntersuchung (HU)
• elektronische Versicherungsbestätigungsnummer (eVB)
• Bankverbindung (IBAN) / SEPA-Lastschriftmandat der Halterin oder des Halters für die Kfz-Steuer 
• falls vorhanden: alle Kennzeichenschilder der letzten Zulassung

zusätzlich:
für Fahrzeuge, die im EU-Ausland gekauft wurden:

• Zulassungsbescheinigung(en), z. B. Fahrzeugbrief und Fahrzeugschein
• falls vorhanden EG-Übereinstimmungbescheinigung / Certificate of Conformity (CoC) 
• Gutachten gem. § 13 EG-FGV bzw. Gutachten nach § 21 StVZO, sofern für Ihr Fahrzeug keine Zulassungsbescheinigung und keine EG-Übereinstimmungbescheinigung / Certificate of Conformity (COC)  vorhanden ist

für Fahrzeuge, die außerhalb der EU gekauft wurden:

• Gutachten gem. § 13 EG-FGV bzw. Gutachten nach § 21 StVZO, sofern für Ihr Fahrzeug keine Zulassungsbescheinigung vorhanden ist
• Bescheinigung des Importeurs oder des Autohauses, dass keine Fahrzeugdokumente ausgestellt wurden
• Kaufvertrag oder Rechnung
• Zollunbedenklichkeitsbescheinigung

bei Vertretung durch eine andere Person:

• Formblatt Vollmacht oder Notarvollmacht
• amtliche/s Ausweisdokument/e der Vollmacht gebenden Person im Original oder amtlich beglaubigte Kopie (ggf. zusätzlich einen Führerschein mit Unterschrift)
• amtliche/s Ausweisdokument/e der bevollmächtigten Person im Original oder amtlich beglaubigte Kopie (ggf. zusätzlich einen Führerschein mit Unterschrift)

bei Firmen und Vereinsfahrzeugen zusätzlich: 

• Vollmacht zur Vertretung unterschrieben von einer zeichnungsberechtigten Person sowie einen Nachweis zum Gewerbe/Verein (z. B. Gewerbeanmeldung, Handelsregisterauszug, Vereinsregisterauszug) 

Zusätzliche Unterlagen werden bei Fahrzeugen bei einer Zulassung auf Minderjährige notwendig (siehe Link unter weiterführenden Informationen). 

Zusätzliche Gebühren:
Für die Übermittlung an das Kraftfahrt-Bundesamt kann zusätzlich eine Gebühr von 0,60 bis € 2,60 Euro anfallen.
Gegebenfalls entstehen zusätzliche Gebühren für Siegel- und Prüfplaketten.