Im Jahr 2010 reichte die Stadt Nürnberg die Unterlagen für das Planfeststellungsverfahren zum Kreuzungsfreien Ausbau des Frankenschnellwegs bei der Regierung von Mittelfranken ein. Am 28. Juni 2013 lag dann der Planfeststellungsbeschluss vor, gegen den anschließend Klagen erhoben wurden.
Im Zuge der Umweltverträglichkeitsprüfung und des ergänzenden Planfeststellungsverfahren sind einige Dokumente aktualisiert worden, weitere kamen dazu.